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RFID技术在AGV自动导引车中的应用

作者:普诺玛 来源:普诺玛原创 发布时间:2013-10-29 点击数:5303

 摘要:RFIDRadio Frequency Identification 的缩写,即无线射频识别。AGVAutomatic Guided Vehicle,即自动导引车的缩写。采用RFID技术作为AGV的路径寻址和实时定位具有独特的技术优势。

在中国制造业需要转型升级,中国制造的生产物流急需提升效率的大环境下,AGV在中国市场发展面临着非常巨大的发展机遇。基于RFID技术的特点,其作为AGV的路线寻址和定位的传感器已经得到了普遍是使用。

RFID技术是一种非接触式自动识别技术,它是通过无线射频感应技术实现对目地标识(RFID电子标签/数据载体)对象数据的双向传递。它能对相距几厘米(HF RFID)到几十米(UHF RFID)范围内的标识物体进行识别,而且可以批量读取、可识别静止和运动状态下的物体、设备、车辆和人员等。

在自动导引车AGVAutomatic Guided Vehicle)上安装RFID读写器,读写器和AGV控制单元PLC连接。在AGV行程路径地下或墙上嵌入RFID标签(数据载体),每个数据载体都有唯一的ID,还可以根据需要在载体内写入其它数据;读写器将通过无线感应方式读取到的数据载体的数据送给PLC等控制单元进行AGV地址的判断和动作处理。

采用RFID技术作为AGV路线寻址和定位,有许多优势,最主要有以下三点:

1)    依靠非接触的无线电感应识别技术,不受标签的数据载体表面污损的影响;并且具有非常好的耐久性、数据安全性和大数据容量等优点。

2)    嵌入在地面的数据载体的数据,具有唯一地址和内容数据的重复加载功能。这对于柔性化生产线在工序点上的工艺调整提供了非常好的扩展弹性;

3)    读写器能根据读到的数据载体的内容而给出PLC能快速识别的编码数据,从而提高AGV的响应速度和形势速度;

普诺玛公司开发的AGV专用RFID工业阅读器和载体标签已经在格力电器股份有限公司的AGV项目上成功运用了多年,并且通过持续不断地改进和完善,可以满足大多数AGV传感定位和寻址应用的需要。该技术方案还可以应用在叉车、起重机、等类似的自动化物流系统。

 

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